La pedagogía Waldorf llega a Colombia, hace más de cuarenta años, entra al país por el lado del Valle del Cauca, específicamente por Cali con el Colegio Waldorf Luis Horacio Gómez, posteriormente llega a Antioquia y se consolidan allí instituciones de varios tipos: el colegio Waldorf Isolda Echavarría, La institución de apoyo terapéutico Arca Mundial, el centro de capacitación para maestros Micael, y el colegio Rudolf Steiner.
En el centro del país surgen, surgen varios impulsos desde hace veinticinco años, algunos desaparecen en el camino pero, prevalece el Proyecto de carácter social de apoyo a la población vulnerable de Ciudad Bolivar la CES Waldorf y el colegio Waldorf Montecervino. En el año 2007 un grupo de familias reúne su interés de educarse en esta Pedagogía y gracias a un grupo de estudio decide gestar la Fundación Inti Huasi Casa del Sol. Institución sin ánimo de lucro que aplica los procesos pedagógicos, en tres programas: jardín de infancia donde acoge niños y niñas desde los 18 meses hasta los cinco años y diez meses. Talleres de formación artística, académica y terapéutica para apoyar los procesos de aprendizaje en el segundo septenio, (de los siete a los catorce años), promoción de la Pedagogía Waldorf con talleres de capacitación para adultos, donde acoge a madres, padres de familia, abuelos, abuelas, profesores, distintos profesionales y adultos interesados en sensibilizar su aporte a la sociedad.